Questa battaglia si inserisce nel contesto più generale dei combattimenti sul fronte di Madrid, ovvero negli scontri per il rallentamento dell'avanzata dei nazionalisti di Franco - coaudiuvati dai rinforzi italiani inviati da Mussolini - verso Madrid, collocabili tra l'agosto e il settembre 1936. Il 3 settembre 1936 arrivano a Maiorca nuovi rinforzi italiani per i nazionalisti: 3 bombardieri e 3 caccia accompagnati da 40 aviatori, istruttori e meccanici. Iniziano i contrattachi degli antifranchisti che conquistano alcune posizioni. La colonna Asensio occupa, dopo furiosi combattimenti, Talavera de la Reina a 70 km da Madrid. I repubblicani tentano di rompere lo sbarramento sulla strada che collega Talavera a Madrid, ma sono sconfitti dai nazionalisti, con un notevole numero di vittime tra entrambe le parti.